Badekleidung kam erst sehr spät auf, da noch lange Zeit nackt und nach Geschlechtern getrennt gebadet wurde. Erst Anfang des 19. Jahrhunderts musste man Bekleidung zum Baden einführen, da es immer schwerer wurde, die Geschlechter zu trennen.
Die erste Badebekleidung bestand aus Wolle oder Baumwolle, doch die trocknete nur langsam und wurde im nassen Zustand sehr schwer, weshalb viele Damen wegen zu schwerer Kleidung aus dem Wasser gerettet werden mussten. Deshalb werden sie heute aus Nylon gemacht.
Typische Badekleidung ab dem 20. Jahrhundert, ist der einteilige Badeanzug, der in den 50er Jahren vom zweiteiligen Bikini abgelöst wurde. Männer trugen ab den 30er Jahren die ersten Badehosen.